int trigPin=9; int echoPin=10; long sure; long uzaklik; void setup() { pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { long mesafe=mesafeOlcer(); if(mesafe>200){ //mesafe ölçer kendi fonksiyonumuz Serial.println("Çok uzak ölçemiyorum"); }else{ Serial.println(mesafe); } } //mesafe ölçen fonksiyon long mesafeOlcer(){ digitalWrite(trigPin,LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW); sure=pulseIn(echoPin,HIGH); //SÜREYİ ÖLÇ uzaklik=sure/29.1/2; return uzaklik; }